人間の身体には重心があります。これはもっと分けることができて、腕には腕の重心、脚には脚の重心があります。
重心の処理を抽象度（フォルダ）階層で分けると・・・
全身の重心という処理
脚（の重心）
大腿部（の重心）
下腿部（の重心）
腕（の重心）
前腕（の重心）
橈骨（の重心）、尺骨（の重心）
という具合。
例えば人差し指の重心を感じ取ってそこだけ動かすのは、非常に小さいタスク処理です。それに比べ全身を動かす場合（この場合、全身のパーツ＝骨だけで数えても200のパーツを動かすという意味）、無意識下ではとんでもない処理といえます。
よく並列処理の説明で「心臓も並列処理でね」などという事例が挙がりますが、筋肉の筋妨錘なども結構頑張ってます汗
脳というと物理的な脳（頭）を想像しますが、神経は全身に渡っています。全身に神経を張り巡らせて、並列処理をしているわけです。
高岡英夫さんのいうところの「究極の身体」サイドの人間は、複数のパーツの重心を”同時に””正しく”感じ取って、徹底的に最適化がなされているのではないか？と思います。
